Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. разг. Проехать, тарахтя.
Примеры употребления слова протарахтеть в литературе.
Было слышно, как открыли заставские ворота, протарахтела повозка и снова ворота закрыли.
Телега протарахтела по кочкастой хуторской улице, перебралась через плотину, а за речкою дорога пошла торная.
Когда, протарахтев по Лонсестону, карета подкатила к постоялому двору, часы на церкви пробили ровно половину.
Вот возы и возки протарахтели по бревенчатой мостовой, вот выехали на колеистую дорогу, и началось дорожное покачивание и потряхивание с боку на бок.
Источник: библиотека Максима Мошкова